지행합일(知行合一)은 중국 명대(明代) 중기의 유학자 왕양명(王陽明)이 주창한 말귀다. 아는 것과 실천하는 것이 하나라는 그의 말은 몸과 마음이 다로 노는 범부들에게는 너무 까마득하다. 그의 제자들도 마찬가지였다. 제자가 떨리는 조심스럽게 목소리로 물었다. “아는 것과 행하는 것은 별개의 일이 아닐는지요.” 스승이 무겁게 대답했다. “아직 알면서도 행하지 않는 사람은 없었다. 알면서도 행하지 않는 것은, 다만 아직 알지 못하고 있는 것일 뿐이다.” 양명의 제자들이 스승의 말과 편지를 모아 엮은 <전습록(傳習錄)>에 나오는 대목이다.